最后一章是大夫诸侯之辞。前两句“泛泛柏舟，绋纚维之”以大缆绳系住杨木船起兴，并让人联想到诸侯和天之间的关系是依赖相互间的利益维系在一起的，诸侯为天殿国安，天则给诸侯以丰厚的奖赏。“乐只君，天葵之；乐只君，福禄膍之”；是其所创功勋的自然结果。“优哉游哉，亦是戾矣”两句对诸侯安居优游之态充满艳羡。

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全诗虽时有比兴，但总上还是用的赋法。从未见君之思，到远见君之至，近见君之仪和最后对君功绩和福禄的颂扬，可概见赋端倪。整首诗为读者再现了一幅秋时代诸侯朝见天时的历史画卷“诗，可以观”信矣。

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第一章是诸侯上朝之前，为大夫的作者对周天可能准备的礼的猜测。“采菽采菽，筐之筥之”诗人以采菽者连连采菽，用筐用筥盛取不停起兴，整首诗快、烈、隆重的气氛从此定下了基调，读者的情绪也随之这一特定场景。“君来朝，何锡予之？”意思是：诸侯来朝，天会以什么样的礼赐予他？诗人是见过大场面的公卿大夫，照常规“虽无予之，路车乘；又何予之？玄衮及黼”四句无疑而问，复沓申述，两次自问自答，一步渲染气氛，让人到即将来朝的诸侯声势之隆。如果说第一章是诗人虚拟的盛况，那么从第二章开始便实景的描绘了。

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第二章是诗人见到的诸侯来朝之时极为壮观的场面。开始两句“觱沸槛泉，言采其芹”用自下而的槛泉旁必有芹菜可采兴君来朝之时也有仪从可观，是起兴，也是设喻，黄焯说“槛泉采芹，既为即事之兴，亦即譬喻之兴”（《诗疏平议》），是也。“君来朝，言观其旂”威仪之现，首先在于队列之前的旗帜“其旂淠淠，鸾声嘒嘒”远远见到风中旗帜猎猎，更有响声中节的鸾铃之声由远及近“载骖载驷，君所届”或驷或骖乘都井然前行，来朝的诸侯已到前。

第四章是诗作者对来朝诸侯卓著功勋的颂扬。“维柞之枝，其叶蓬蓬”是起兴，用柞枝蓬蓬兴天拥有天下的繁盛局面和诸侯的非凡功绩。“乐只君，殿天之”“平平左右，亦是率从”从天国的镇抚到邻属国的治理，竭尽铺排之能事，以此表达对来朝诸侯的无限赞之情。

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第三章全用赋法，铺排诗人近观诸侯朝见天时的情景。“赤芾在，邪幅在下。”赤的护膝，裹的斜布是合乎礼仪的装饰“彼匪纾”完全是一付雍容典雅的仪态。既有如此声威，退又合礼仪，天当然是赏赐有加。“乐只君，天命之；乐只君，福禄申之”四句是诗人所见，也是诗人切合时地的恭维话，并以此引发以下两章。